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Proyectos de Investigación

Proyectos europeos

5.- Dynamic Management of Physically Coupled Systems of Systems (DYMASOS) (VII Programa Marco de la Unión Europea).

4.- Hyghly-Complex and Networked Control Systems (HYCON2)  (VII Programa Marco de la Unión Europea).

3.- Hierarchical and Distributed Model Predictive Control of Large Scale Systems (HD-MPC) (VII Programa Marco de la Unión Europea).

2.- Feedback Design for Wireless Networked Systems (FeedNetBack) (VII Programa Marco de la Unión Europea).

1.- Hybrid Control: Taming Heterogeneity and Complexity of Networked Embedded Systems (HYCON) (VI Programa Marco de la Unión Europea).

Nacionales

4.- Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (POWER) (Ministerio de Ciencia y Tecnología).

3.- Control predictivo en red (Ministerio de Educación y Ciencia).

2.- Digital Home Compliant (DH-COMPLIANT) (Ministerio de Industria, Turismo y Comercio).

1.- Control Predictivo de Procesos Interconectados con Modos de Operación Diversos (PRINMODI) (Ministerio de Educación y Ciencia).

Regionales

5.- Pharmacontrol (Proyecto de Excelencia de la Junta de Andalucía).

4.- Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (Proyecto de Excelencia de la Junta de Andalucía).

3.- Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proyecto de Excelencia de la Junta de Andalucía).

2.- Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proyecto de Excelencia de la Junta de Andalucía).

1.- Control y Optimización de Sistemas Híbridos de Energías Renovables  (Proyecto de Excelencia de la Junta de Andalucía).

Libros

3.- J. M. Maestre, R. R. Negenborn (Eds.). Distributed Model Predictive Control Made Easy. ISBN: 9789400770058. Springer, 2014.

2.- I. González Alonso, M. Fernández, J. M. Maestre, M. del Pilar Almudena García. Service Robotics within the Digital Home. ISBN: 9789400714908. Springer, 2011.

1.- J. M. Maestre. Fundamentos de Informática. Plan de Renovación de las Metodologías Docentes: Asignaturas en Red 2009-2010. ISBN 978-84-693-8312-4. Universidad de Sevilla, 2010.

 

Capítulos de libro

5.- J.M. Maestre, F.J. Muros, F. Fele, D.  Muñoz de la Peña Sequedo, E. F. Camacho. Distributed MPC Based on a Team Game. Vol. 69. Pag. 407-419. En: Distributed Model Predictive Control Made Easy. Vol. 69 – Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Dordrecht Heidelberg New York London. Springer. 2014. 601. ISBN 978-94-007-7005-8

4.- R. R. Negenborn, J. M. Maestre. Approaches for Distributed MPC Made Easy. Vol. 69. Pag. 1-37. En: Distributed Model Predictive Control Made Easy. Vol. 69 – Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Dordrecht Heidelberg New York London. Springer. 2014. 601. ISBN 978-94-007-7005-8

3.- A. Zafra Cabeza, J. M. Maestre. A Hierarchical Distributed MPC Approach: A Practical Implementation. Vol. 69. Pag. 451-464. En: Distributed Model Predictive Control Made Easy. Vol. 69 – Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Dordrecht Heidelberg New York London. Springer. 2014. 601. ISBN 978-94-007-7005-8

2.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E. F. Camacho. Distributed MPC Based on Agent Negotiation. Vol. 69. Pag. 465-477. En: Distributed Model Predictive Control Made Easy. Vol. 69 – Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Dordrecht Heidelberg New York London. Springer. 2014. 601. ISBN 978-94-007-7005-8

1.- M. Fernádez, J. M. Maestre, J. Ramírez de la Pinta. Integration of Service Robots in the Smart Home. (Capitulo 4). Vol. 53. Pag. 115-142. En: Service Robotics within the Digital Home. Applications and Future Prospects. (1st Edition). 2011. ISBN 978-94-007-1490-8

Tesis Doctoral

J. M. Maestre. Distributed Model Predictive Control Based on Game Theory. Tesis Doctoral, 2010. Puede descargarse en el siguiente enlace .

Publicaciones en Revistas

Artículos aceptados o publicados

20.- J.M. Maestre, M. A. Ridao, A. Kozma, C. Savorgnan, M. Diehl, M. D. Doan, A. Sadowska, T. Keviczky, B. De Schutter, H. Scheu, W. Marquardt, F. Valencia, J. Espinosa. A Comparison of Distributed MPC schemes on a Hydro Power Benchmark. Optimal Control and Application Methods, 2014. (Aceptado)

19.- G. Cano, J. M. Maestre. Tecnología y sociedad: ¿Por qué no llega el hogar digital? Informes de la Construcción, 2014. (Aceptado).

18.- R. R. Negenborn, J. M. Maestre. Distributed model predictive control: an overview and roadmap of future research opportunities. IEEE Control Systems Magazine 34(4), 87-97, 2014.

17.- F. Fele, J. M. Maestre, M. Hashemy, D. Muñoz, E. F. Camacho. Coalitional Model Predictive Control of an Irrigation Canal. Journal of Process Control 24(4), 324-325, 2014.

16.- M. S. Hashemy, M. J. Monem, J. M. Maestre, P.J. Van Overloop. Application of an in-line storage strategy to improve operational performance of main irrigation canals using Model Predictive control. Journal of Irrigation and Drainage Engineering, 2013.

15.- J. Ramírez de la Pinta, A. Álvarez, J. M. Maestre, I. González. Collaborative tasks between robots based on the Digital Home Compliant Protocol over UPnP. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013.

14.- J. M. Maestre, A. Zafra-Cabeza, M. I. Fernández, B. Isla, J. R. del Prado, E. F. Camacho. Control Predictivo Aplicado a la Gestión de Stocks en Farmacia Hospitalaria: un Enfoque Orientado a la Minimización del Riesgo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2013.

13.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, A. Losada, E. Algaba, E. F. Camacho. An application of Cooperative Game Theory to Distributed Control. Optimal Control and Application Methods, 2013.

12.- J. M. Maestre, L. Raso, P. J. van Overloop, B. de Schutter. Distributed Tree-Based Model Predictive Control on a Drainage Water System. Aceptado en Journal of Hydroinformatics, 2012. (JCR 1.048, Q2 Computer Science Applications, Q2 Water Science and Technology).

11.- J. M. Maestre, T. Álvarez, T. Álamo, A. Salim. A probabilistic approach for testing feedback controllers, with application to congestion control. Enviado a International Journal of Control, Automation, and Systems. Vol 10. Núm. 4. 2012. Págs: 835-840. (JCR 0.749, Q3 Automation & Control Systems).

10.- R. Borja Pozo, J. R. de la Pinta, A. Álvarez, J. M. Maestre. Integration of service robots in the smart home by means of UPnP: a Surveillance robot case study. Robotics and Autonomous Systems, en imprenta (disponible versión online). (JCR 1.313, Q2 Automation & Control Systems, Q2 Robotics).

9.- J. M. Maestre, B. Isla, M. I. Fernández, J. R. del Prado, T. Álamo, E. F. Camacho. Análisis y minimización del riesgo de rotura de stock aplicado a la gestión en farmacia hospitalaria. Farmacia Hospitalaria. Aceptado en 2011 y pendiente de publicación. (Revista indexada en Scopus de Elsevier).

8.- I. González Alonso, O. Álvarez, A. Alonso, P. Gómez, J. M. Maestre, M. d. P. Almudena García. Towards a new open communication standard between homes and service robots, the DH Compliant case. Vol. 60. Núm. 6. 2012. Pag. 889-900. (JCR 1.313, Q2 Automation & Control Systems, Q2 Robotics).

7.- G. B. Asencio, J. M. Maestre, Juan M. Escaño, C. Martín Macareno, M. A. Molina, E. F. Camacho. Interoperabilidad En Sistemas Domoticos Mediante Pasarela Infrarrojos-Zigbee. Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial. Vol. 8. Núm. 4. 2011. Pag. 397-404. (JCR 0.195, Q4 Automation & Control Systems, Q4 Robotics).

6.-  I. Alvarado, D. Limón, D. Muñoz de la Peña , J. M. Maestre, Miguel Angel Ridao Carlini, et. al. A Comparative Analysis of Distributed MPC Techniques Applied to the HD-MPC Four-Tank Benchmark. Journal of Process Control. Vol. 21. Núm. 5. 2011. Pag. 800-815. (JCR 1.655, Q1 Automation & Control Systems).

5.- A. Zafra, J. M. Maestre, M. A. Ridao, E. F. Camacho, L. Sánchez. A Hierarchical Distributed Model Predictive Control Approach to Irrigation Canals: a Risk Mitigation Perspective. Journal of Process Control. Vol. 21. Núm. 5. 2011. Pag. 789-799. (JCR 1.655, Q1 Automation & Control Systems).

4.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E. F. Camacho, T. Alamo. Distributed Model Predictive Control Based on Agent Negotiation. Journal of Process Control. Vol. 21. Núm. 5. 2011. Pag. 685-697. (JCR 1.655, Q1 Automation & Control Systems).

3.- J. R. de la Pinta, J. M. Maestre, E. F. Camacho, I. Gonzalez Alonso. Robots in the Smart Home: a Project Towards Interoperability. Int. J. Ad Hoc and Ubiquitous Computing. Vol. 7. Núm. 3. 2011. Pag. 192-201. (JCR 0.435, Q4 Telecommunications).

2.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E. F. Camacho. Distributed Model Predictive Control Based on a Cooperative Game. Optimal Control Applications & Methods. Vol 32. Núm. 2. 2010. Pág. 153-176. (JCR 0.569, Q3 Automation & Control Systems, Q3 Applied Mathematics).

1.-  J. M. Maestre, E. F. Camacho. Smart Home Interoperability: the Domoesi Project Approach. International Journal of Smart Home. Vol. 3. Núm. 3. 2009. Pag. 31-44. (Revista indexada en Scopus de Elsevier).

Publicaciones en Congresos

Congresos Internacionales

34.- J. M. Maestre, P. J. van Overloop, M. Hashemy, A. Sadowska and E. F. Camacho. Human in the Loop Model Predictive Control: an Irrigation Canal Case Study. Proceedings of the 53rd IEEE Control and Decision Conference.

33.- J. M. Maestre, P. Velarde, I. Jurado, C. Ocampo-Martínez, I. Fernández, B. Isla Tejera and J. R. del Prado. An Application of Chance-Constrained Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy. Proceedings of the 53rd IEEE Control and Decision Conference.

32.- A. J. López Ramírez, I. Jurado, M. I. Fernández García, B. Isla Tejera, J. R. Del Prado Llergo and J. M. Maestre Torreblanca. Optimization of the Demand Estimation in Hospital Pharmacy. Workshop on Models and Methods for Hospital Management and Planning dentro de la 19th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2014.

31.- P. Velarde, J. M. Maestre, I. Jurado, M. I. Fernández García, B. Isla Tejera, J. R. Del Prado Llergo. Application of Robust Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy. Workshop on Models and Methods for Hospital Management and Planning dentro de la 19th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2014.

30.- F. Fele, J. Maestre, E. F. Camacho. Coalitional MPC Control Applied to an Irrigation Canal. 1st ACROSS Workshop on Cooperative Systems, 2014.

29.- J. M. Maestre and C. Ocampo-Martínez. An Application of Chance-Constrained Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy. KES International Conference on Innovation in Medicine and Healthcare, 2014.

28.- S. M. Hashemi, J. M. Maestre, P. J. Van Overloop. Applying a Water Level Difference Control Strategy for Equitable Water Delivery in Main Irrigation Canals under Limited Water Supply. 11th International Conference on Hydroinformatics, 2014.

27.- F. J. Muros, J. M. Maestre, E. Algaba, T. Álamo, E. F. Camacho. An Iterative Design Method to Constraint Coalitional Control Networks by the Shapley Value. Proceedings of the IFAC 19th World Congress, 2014.

26.- J. M. Grosso, J. M. Maestre, C. Ocampo, V. Puig. On the Assessment of Tree-Based and Chance-Constrained Predictive Control Approaches Applied to Drinking Water Networks. . Proceedings of the IFAC 19th World Congress, 2014.

25.- F. J. Muros, J. M. Maestre, E. Algaba, T. Álamo, E. F. Camacho. Constraints on the Shapley Value for a Coalitional Control System. Proceedings of the European Control Conference, 2014.

24.- R. R. Negenborn, J. M. Maestre. Distributed Model Predictive Control: an Overview of Features and  Research Opportunities. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control.

23.- M. Hashemy, J. M. Maestre, P. J. van Overloop. Applying Water Level Difference Control Strategy for Fairly Water Delivery in Main Irrigation Canals with Limited Water Supplied. Proceedings of the 12th Conference on Hydroinformatics, 2014.

22.- F. Fele, J. M. Maestre, F. J. Muros and E. F. Camacho. Coalitional Control: an Irrigation Canal Case Study. Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control.

21.- X. Tian, P.J. Van Overloop, R. Negenborn and J. M. Maestre. Incorporating Transport Over Water in the Multi-Objective Water Management of the Lake Ijssel Area in the Netherlands. Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control.

20.- J. M. Maestre, L. Raso, P. J. van Overloop and B. de Schutter. Distributed Tree-Based Model Predictive Control on an Open Water System. Proceedings of the 2012 American Control Conference.

19.- X. Tian, J. M. Maestre, P. J. Van Overloop, R. R. Negenborn. Distributed Model Predictive Control for Multi-Objective Water System Management. Proceedings of the 10th International Conference on Hydroinformatics, 2012.

18.- J. M. Maestre, M. D. Doan, D. Muñoz de la Peña, P. J. Van Overloop, T. Keviczky, M. A. Ridao, B. de Schutter. Benchmarking the operation of a Hydro-power network through the application of agent-based model predictive controllers. Proceedings of the 10th International Conference on Hydroinformatics, 2012.

17.- S. M. Hashemy Shahdany, J. M. Maestre, P.J. Van Overloop, M. J. Monem. An application of a dynamical set point policy to main irrigation canals using in-line storage. Proceedings of the European Geosciences Union General Assembly, 2012.

16.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, A. Jiménez, E. Algaba, E. F. Camacho. An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control. Proceedings of the IFAC 18th World Congress, Pag. 9121-9126, 2011.

15.- A. Zafra-Cabeza, J. M. Maestre, M. A. Ridao, E. F. Camacho, L. Sánchez. Hierarchical distributed model predictive control for risk mitigation: An irrigation canal case study.  Proceedings of the 2011  American Control Conference, pp.3172-3177.

14.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E.F. Camacho. Wireless Sensor Network Analysis Through a Coalitional Game: Application to a Distributed Kalman Filter. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, pp. 1-6.

13.- A. Álvarez Romero, C. Martín Macareno, J. M. Maestre. Cardiac Monitoring Systems. International Technology Robotics Applications Workshop 2011.

12.- J. Ramírez de la Pinta, C. Martín Macareno, A. Álvarez Romero, J. M. Maestre. Smoke Detectors: Development of an Alarm Management System for Upnp. International Technology Robotics Applications Workshop 2011.

11.- J. M. Maestre, P. Giselsson and A. Rantzer. Distributed Receding Horizon Kalman Filter. Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5068-5073, 2010.

10.- J. M. Maestre, T. Alvarez, A. Salim, T. Alamo. A method for testing AQM controllers with probability guaranteed properties. World Congress on Engineering 2010. Este artículo recibió una mención de mérito en el congreso.

9.- M. Fernández, I. González, M. P. Almudena, J. M. Maestre. A case study of the application of UPnP in Robotic and Home Automation Services. Proceedings of the 7th International Conference on Information Technology: New Generations, pp. 1221-1222, 2010.

8.- T. Álvarez, A. Salim, J. M. Maestre. A Control Theoretical Approach to Congestion Control of TC/AQM Networks. Proceedings of the 2009 European Control Conference 2009, Pag. 2942-2947.

7.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E. F. Camacho. Distributed MPC Based on a Cooperative Game. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control Held Jointly With the 28th Chinese Control Conference, Pag. 5390-5395, 2009.

6.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E. F. Camacho. Distributed MPC: a Supply Chain Case Study. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control Held Jointly With the 28th Chinese Control Conference, Pag. 7099-7104, 2009.

5.- J. M. Maestre, D. Muñoz de la Peña, E. F. Camacho. A Distributed MPC Scheme With Low Communication Requirements. Proceedings of the 2009 American Control Conference, Pag. 2797-2803.

4.- J.A. Vicaria, J. M. Maestre. Wiimote’s Applications for People With Disabilities. Proceedings of Interfaces and Human Computer Interaction 2009. Iadis Multi Conference on Computer Science and Information Systems Mccsis 2009, Pag. 223-228 , 2009.

3.- J.A. Vicaria, J. M. Maestre, E. F. Camacho. Academical and Research Wiimote Applications. Iadis Multi Conference on Computer Science and Information Systems, pag. 1-6,  2008.

2.- M. J. Chico, J. M. Maestre, E. F. Camacho. Upnp-X10 Sofware Bridge. Iadis Multi Conference on Computer Science and Information Systems, pag. 1-6, 2008.

1.- J. M. Maestre, E. F. Camacho. Cellular Patri Nets. Iadis Multi Conference on Computer Science and Information Systems,  pag. 182-187, 2008.

Congresos Nacionales

13.- F. J. Muros, J. M. Maestre, E. Algaba, E. F. Camacho. Restricciones en el Valor de los Enlaces de Comunicación en un Sistema de Control Coalicional. XXXIV Jornadas de Automática, Terrasa, 2013.

12.- J. M. Maestre, M. I. Fernández, J. R. del Prado, B. Isla Tejero, E. F. Camacho. Aplicación de Control Predictivo Basado en Modelo a Gestión de Stock. Actas del 55 Congreso Nacional de la Sociedad Española de Farmacia Hospitalaria, Madrid, pag. 255-256, 2010.

11.- M.I. Fernández, J.M. Maestre, F. Cuenca. Impacto económico de la aplicación de técnicas de control predictivo basado en modelo a la gestión de un servicio de farmacia. VII Congreso de la Sociedad Andaluza de Farmacia Hospitalaria, Ronda, 2010.

10.- S. Pereira, J. Ramírez de la Pinta, J. M. Maestre, E. F. Camacho. Localización de Robot Móvil Mediante Zigbee. Comunicaciones de las XXXI Jornadas de Automática, Jaén, 2010.

9.- A. Álvarez, C. Martín Macareno, J. M. Maestre, E. F. Camacho. Tecnologías para la Interoperabilidad Entre Sistemas Heterogéneos. Comunicaciones Ja’ en XXXI Jornadas de Automáticas, 2010.

8.- J. M. Maestre, E. F. Camacho. Interoperabilidad en Sistemas Domóticos: Aproximación en el Proyecto Domoesi. Comunicaciones de las XXX Jornadas de Automática, Valladolid, 2009.

7.- D. Janeiro, J. M. Maestre, E. F. Camacho. Reconocimiento de Escritura en 3d Mediante Wiimote. Comunicaciones de las XXX Jornadas de Automática, Valladolid, 2009.

6.- F. J. Muros, J.A. Vicaria, J. M. Maestre. Aplicaciones del Controlador Wiimote para Personas con Discapacidad. Comunicaciones de las XXX Jornadas de Automática, 2009.

5.- J. M. Maestre. Interoperabilidad y KNX: presente, futuro y retos. Ponencia en el II congreso español de Domótica e Inmótica KNX, Algeciras, 2009.

4.- F. J. Muros, J.M. Maestre, E.F. Camacho. Estudio de robustez frente a retardos de y pérdida de datos de una estrategia DMPC basada en pocos ciclos de comunicación.Comunicaciones de las  XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 2008.

3.- Ramón Lobillo, J.M. Maestre, E.F. Camacho. Sistema de localización mediante tecnología Zigbee: aplicaciones a domótica. Comunicaciones de las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 2008.

2.- J. M. Maestre, E. F. Camacho, J.A. Vicaria. Control de Robot Manipulador mediante Wiimote.Comunicaciones de las XXVIII Jornadas de Automática, Huelva, 2007.

1.- J. M. Maestre, E.F. Camacho. Simulador de Redes de Petri Híbridas. Comunicaciones de las XXVIII Jornadas de Automática, Huelva, 2007.